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三向叉車式AGV

產品簡介

貨叉進行180°三個方向(xiang)旋轉的設(she)計理念(nian)顛覆了AGV正(zheng)面(mian)堆垛的理念(nian),將(jiang)側面(mian)堆垛這一概念(nian)得以實現。在通道(dao)(dao)里,AGV無(wu)需再考慮通道(dao)(dao)距離,最小直(zhi)(zhi)角堆垛通道(dao)(dao)距離,以及(ji)安全余量(liang)的設(she)計,全面(mian)實現“直(zhi)(zhi)進直(zhi)(zhi)出(chu),側叉側取”的功能。

優(you)秀的導(dao)航(hang)技術(shu)激光導(dao)航(hang)模式,地面無(wu)施工,路徑靈活;

先(xian)進的(de)車(che)載系統,滿(man)足客戶(hu)定制化需求。自主開(kai)發的(de)車(che)載控制器(qi)保證行走和提升(sheng)控制平穩精準(zhun),調速性能優良(liang),電機、電控匹(pi)配性能佳,硬(ying)件均(jun)采用歐美(mei)知名(ming)品牌產品,質量(liang)可靠。

可按照客戶需(xu)求,可靈(ling)活配(pei)置。


產品參數


產品種類三向叉車式AGV
外觀尺寸L3060mm*W1600mm*H2950mm可定制
車體重量6300KG
控制方式舵輪控制
導航方式激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外
驅動方式單輪驅動兼轉向
驅動電源DC24V
升降方式電動升降
貨叉提升高度6000mm
載重能力≤1500KG
走行速度0-72m/min
轉彎半徑最小可達2100mm
堆垛通道寬度1700mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年