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背負式AGV

產品簡介

背負式AGV自(zi)主(zhu)與(yu)輸(shu)送線傳輸(shu)物料(liao),通過與(yu)產線、流(liu)水(shui)線接駁臺的(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)傳輸(shu)實現(xian)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)搬運(yun)(yun)。定位(wei)精度達到(dao)毫米級,支持前(qian)進、后退(tui)、原地旋轉等高(gao)性能網格型運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。全數字(zi)電子地圖,融(rong)合里程(cheng)的(de)(de)智能算(suan)法實現(xian)雙重冗余定位(wei),防(fang)止錯失站點。產品性能高(gao),滿足自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)工(gong)廠(chang)、智能倉儲“貨到(dao)人”等不同需求。

多種頂(ding)部工作模塊配置,實現籠車(che)牽引、輥道傳(chuan)輸、自動(dong)頂(ding)升、多層載貨和(he)人機交互等多重(zhong)功能,可執行跟隨搬運、重(zhong)載搬運。


產品參數


產品種類背負式AGV
外觀尺寸L1000mm*W600mm*H500mm可定制
車體重量≤500KG
移載方式輥筒/皮帶/鏈板
導航方式激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24V-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
載重能力≤1500KG最大可達3T
走行速度0-60m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年