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復合型AGV

產品簡介

復(fu)合機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不但集成了(le)AGV、機(ji)(ji)械臂(bei)等工(gong)作單元(yuan),同時(shi)還(huan)采用了(le)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)視覺定(ding)(ding)位(wei)技術進行二次定(ding)(ding)位(wei),滿足了(le)對整個機(ji)(ji)械結(jie)構運動精度的(de)苛刻要求,避(bi)免了(le)AGV、機(ji)(ji)械臂(bei)等多(duo)個運動單元(yuan)的(de)累積(ji)精度誤(wu)差造(zao)成的(de)定(ding)(ding)位(wei)精度不達標情況。可(ke)使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作有(you)條不紊,配合默契。這種復(fu)合機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)實現(xian)(xian)搬運、上(shang)下料等基本功能(neng),可(ke)實現(xian)(xian)不同工(gong)裝(zhuang)、夾具的(de)快(kuai)速(su)切(qie)換和(he)實現(xian)(xian)物(wu)料的(de)智能(neng)分揀。


產品參數


產品種類復合型AGV
外觀尺寸L900mm*W600mm*H360mm可定制
車體重量≤200KG
機械臂臂展:≤1200mm品牌可選擇
載重:≤20KG
導航方式激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
載重能力≤200KG
走行速度0-60m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年