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無人搬運車
2023年11月24日

    AGV是自(zi)動(dong)導引車(Automated Guided Vehicle)的(de)英文縮寫,是指具(ju)有磁條,軌(gui)道或者(zhe)激光等(deng)自(zi)動(dong)導引設(she)(she)備,沿規(gui)(gui)劃(hua)好的(de)路(lu)徑(jing)行駛,以電(dian)池為動(dong)力,并且裝備安(an)全(quan)保(bao)護以及(ji)各種輔助機(ji)構(例如移載(zai),裝配機(ji)構)的(de)無人駕駛的(de)自(zi)動(dong)化車輛。通常多(duo)臺(tai)AGV與控制計算機(ji)(控制臺(tai)),導航設(she)(she)備,充電(dian)設(she)(she)備以及(ji)周邊附(fu)屬設(she)(she)備組成(cheng)AGV系統,其主要(yao)工作(zuo)原(yuan)理表(biao)現為在控制計算機(ji)的(de)監控及(ji)任務(wu)調度(du)下,AGV可(ke)以準確的(de)按(an)照規(gui)(gui)定的(de)路(lu)徑(jing)行走,到(dao)達任務(wu)指定位置后,完成(cheng)一系列的(de)作(zuo)業任務(wu),控制計算機(ji)可(ke)根據AGV自(zi)身電(dian)量決定是否到(dao)充電(dian)區進(jin)行自(zi)動(dong)充電(dian)。